ようこそ

sterngerlachのGitHubページにようこそ。

趣味

ここは趣味のページです。

• 今所持しているCDとレコード
• 欲しいCDとレコード
• 東芝EMIコレクション
• CBS・ソニーコレクション

• 東芝EMIデータベース (その1: CA35-1001からCA35-1100)
• 東芝EMIデータベース (その2: CA35-1101からCA32-1200)
• 東芝EMIデータベース (その3: CA32-1201からCA32-1300)
• 東芝EMIデータベース (その4: CA32-1301からCA28-1400)
• 東芝EMIデータベース (その5: CA32-1401からCA32-1500)
• 東芝EMIデータベース (その6: CA32-1501からCA32-1554)
• CBSソニーデータベース (その1: 35DH 1から34DH 200)
• CBSソニーデータベース (その2: 32DH 201から??DH 400)
• CBSソニーデータベース (その3: 00DH 401から00DH 600)
• CBSソニーデータベース (その4: 00DH 601から32DH 871)
• アルファデータベース (その1: 35XA-1から32XA-200)
• テイチクデータベース (その1: 35CH-1から30CH-200)
• テイチクデータベース (その2: 30CH-201から30CH-419)
• Midi Inc.データベース (その1: MID-xxxx, xxMD-yyyy)

• 井上鑑 / Tokyo Installation (1986年)
• オフコース CA35シリーズ
• チューリップ CA35・35FDシリーズ

雑記

調べたことを適当に書いてこちらに置いていきます。

• ベイズフィルタ
• パーティクルフィルタ
• カルマンフィルタ
• 拡張カルマンフィルタ
• SLAM問題の定式化

• グラフベースSLAM

• ガウス・ニュートン法とレーベンバーグ・マーカート法
• スキャンマッチング (ガウス・ニュートン法; Hector SLAM)
• 分枝限定法によるスキャンマッチング(アルゴリズム編)
• 分枝限定法によるスキャンマッチング(実装編)

• SO(3)とSE(3)についてのメモ書き (その1: SO(3)とso(3)の変換)
• SO(3)とSE(3)についてのメモ書き (その2: SO(3)の微分)
• SO(3)とSE(3)についてのメモ書き (その3: SO(3)のヤコビ行列の計算)
• SO(3)とSE(3)についてのメモ書き (その4: SE(3)とse(3)の変換)
• SO(3)とSE(3)についてのメモ書き (その5: SE(3)の微分)
• BCHの公式の一次近似
• BCHの公式の一次近似 (補足)

• LOAMのソースコードに関するノート
  Velodyne社製のLiDAR(VLP-16、HDL-32、HDL-64E)を対象とした、リファクタリング済みのLOAM(LiDAR Odometry And Mapping)のソースコード(GitHub)を読みながら作ったノートです。最初の方はちょっと理解が怪しいので、そのうち修正します。誰かのお役に立てれば幸いです。

• 点群処理のFPGA高速化 (PDFバージョン)

日記

日記を適当に書いてこちらに置いていきます。

• 確率的主成分分析とEMアルゴリズム(その1)
• 確率的主成分分析とEMアルゴリズム(その2)

練習用ページ

練習用ページ