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趣味
ここは趣味のページです。
雑記
調べたことを適当に書いてこちらに置いていきます。
- LOAMのソースコードに関するノート
Velodyne社製のLiDAR(VLP-16、HDL-32、HDL-64E)を対象とした、リファクタリング済みのLOAM(LiDAR
Odometry And Mapping)のソースコード(GitHub)を読みながら作ったノートです。最初の方はちょっと理解が怪しいので、そのうち修正します。誰かのお役に立てれば幸いです。
日記
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練習用ページ
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